皮帶輸送機常見的控制方式就是繼電器控制系統和PLC可編輯控制系統，其中繼電器控制是屬于比較傳統的控制方式，而PLC控制系統使用更廣泛，控制效果較好。

一、皮帶輸送機的繼電器控制系統

其邏輯功能是由傳統的繼電器來進行完成的，比如控制時間，就有相應的時間繼電器。繼電器的動作一般與電磁有關。 繼電器控制系統適用于簡單一些的邏輯控制，繼電器控制系統體積大，可靠性低，工作壽命短，由于是靠硬連線邏輯構成系 統，所以連線復雜。

1、方式：傳統的繼電器是利用繼電器機械觸點的串聯或并聯及延時繼電器的滯后動作等組合方式形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制；

2、速度：傳統的繼電器控制邏輯是依靠觸電的機械動作實現控制的，工作速度低、豪秒級的、并且機械觸點有抖動現象；

3、控制：傳統的繼電器系統是靠時間繼電器的時間滯后動作來實現延時控制的，時間繼電器定時精度不高，受環境影響大，調整時間困難并且有級調時。

二、PLC是可編程控制器

    它是基于各種“門電路”的一種集成式的控制器。其式作狀況與計算機更接近一些。對于已經接好的線路，可以通過改變PCL的程度來改變控制邏輯和參數，具有更加靈活的運用方式。  PLC可以實現更為復雜的邏輯控制。PLC使用方便，抗干擾能力強，性價比高，工作壽命長，編程靈活，接線簡單，應用了其內部的軟繼電器簡化了繼電器系統的繁雜的中間環節，實現軟接線邏輯構成系統，便于集中控制，便于操作和維修人員檢查。

1、方式：PLC采用存儲邏輯，其控制以程序的方式存在內存當中，要改變控制邏輯，只需要改變邏輯程序即可，不需要硬件連接，是軟的連接。

2、速度：PLC控制是由程序指令控制電子電路來實現的，速度快微妙級、嚴格同步并且無抖動現象。

3、控制：PLC控制是采用集成電路做成的計時器，時鐘脈沖是由晶體振蕩產生，精度高，調整時間方便并且是無級調時，不受環境影響。

皮帶輸送機廠家對皮帶輸送機的二種控制方式的優缺點進行了比較，每種控制方式都有自身的優勢。可根據需求進行選擇。